立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，更大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素，對車庫的鋼結(jié)構(gòu)及控制策略進行了分析優(yōu)化。

在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層四列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，對車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架進行了有限元分析，并通過強度理論進行校核，保證了車庫的安全性;在有限元分析的基礎(chǔ)上，對車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架進行合理優(yōu)化，使車庫鋼結(jié)構(gòu)重量減少了14%左右，降低了車庫制造成本。

目前對車庫的控制研究主要通過提升速度來提升車庫的工作效率，這種效率的提升依賴于能耗的增加，降低了車庫部件的使用壽命。文中我們對車庫停車排隊模型及控制策略進行了重點分析，通過對運籌學中的排隊論進行深入研究，將M/M/1/N/∞排隊理論應(yīng)用于車庫控制，并進行策略優(yōu)化分析，選擇原地待命策略為主控制策略，高峰期輔以停(取)車優(yōu)先策略，有效提高了車庫的運行效率，減少了能耗的損失，達到了很好的經(jīng)濟性。而且通過在立體車庫控制中引入排隊論和控制策略，對于多學科交叉的研究方式也作了一種很好的嘗試。

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